Cuadricóptero

Qué es un cuadricóptero

Es una aeronave sin piloto a bordo que se sostiene en el aire con cuatro rotores repartidos en los extremos de una cruz o de un cuadrado. Nada más. Ni alas que generen sustentación al avanzar, como un avión, ni un rotor grande con otro de cola que compense el giro, como un helicóptero: cuatro hélices iguales, cada una con su motor, y un ordenador que decide mil veces por segundo cuánto tiene que girar cada una.

Esa simplicidad mecánica es la razón de que hoy haya drones de veinte euros. Un helicóptero de radiocontrol necesita un plato cíclico, un sistema de paso variable y un ajuste fino que se estropea con cualquier golpe. Un cuadricóptero necesita cuatro motores, cuatro hélices y una placa. Si rompes una hélice, cuestan dos euros y se cambian con los dedos.

A cambio hay una servidumbre: no puede volar sin electrónica. Un avión de radiocontrol planea si le cortas el motor; un helicóptero, con pericia, entra en autorrotación. Un cuadricóptero al que le falle la controladora de vuelo se cae como una piedra. Todo lo que hace que vuele bien —que se quede quieto, que aguante una ráfaga, que vuelva solo— es software corrigiendo cuatro velocidades.

Los que llevan cámaraPara empezar

Cómo funciona: los cuatro rotores y la estabilización

El truco está en que las hélices no giran todas en el mismo sentido. Dos lo hacen en sentido horario y dos en antihorario, en diagonal. Si todas girasen igual, el fuselaje daría vueltas sobre sí mismo en sentido contrario, que es justo el problema que el helicóptero resuelve con el rotor de cola. Aquí se cancelan entre ellas.

A partir de ahí, todo movimiento es una diferencia de velocidad:

• Subir o bajar. Las cuatro aceleran o frenan a la vez.
• Avanzar o retroceder. Las dos de atrás giran más deprisa que las de delante: el dron se inclina hacia delante y el empuje, que antes iba hacia arriba, ahora tira también hacia adelante.
• Ladear. Lo mismo, pero entre el par izquierdo y el derecho.
• Girar sobre sí mismo. Se aceleran las dos que giran en un sentido y se frenan las otras dos. Deja de haber empate y el fuselaje rota.

Quien lleva esas cuentas es la controladora de vuelo, una placa con un acelerómetro y un giroscopio que mide la inclinación cientos de veces por segundo y corrige antes de que tú notes nada. Encima de esa base se apilan las ayudas que verás en la tabla: un barómetro para mantener la altura, un sensor de flujo óptico —una cámara que mira al suelo y detecta si el dron se está desplazando— para que no derive en interiores, y el GPS para clavar la posición al aire libre y poder volver solo.

Esa escalera explica casi todo el precio. Un dron de juguete lleva giroscopio y poco más: en cuanto sopla aire, se va. Uno de gama media suma barómetro y flujo óptico y se queda razonablemente quieto. Uno con GPS se planta en un punto del cielo y no se mueve de ahí.

Con GPSCon gimbal de 3 ejes

Cuadricóptero, quadcopter, dron y multirrotor: en qué se diferencian

En la práctica, y salvo un matiz, son la misma cosa llamada de cuatro maneras. Conviene saber cuál usa cada uno:

• Cuadricóptero es el término técnico en español y describe la máquina por su forma: cuatro rotores. Es lo que escribes cuando quieres saber cómo funciona el aparato.
• Quadcopter es exactamente lo mismo en inglés, y es la palabra que verás impresa en la caja, en el manual y en los vídeos de YouTube, porque casi todos estos productos se diseñan pensando en el mercado anglosajón. También la encontrarás escrita quadricopter; es la misma cosa.
• Multirrotor es la familia entera: cualquier aparato que vuele con varios rotores. Un cuadricóptero es un multirrotor de cuatro. Hay hexacópteros de seis y octocópteros de ocho, que se usan cuando hay que cargar peso o cuando perder un motor no puede significar perder el vuelo.
• Dron es el término popular y el más amplio de todos. Un dron es cualquier aeronave no tripulada, y eso incluye aviones militares de ala fija, drones submarinos y cosas que no se parecen en nada a esto. Que en la conversación diaria «dron» signifique «cuadricóptero» es solo porque el 95 % de los drones que existen lo son.

Dicho de otro modo: todos los cuadricópteros son drones, pero no todos los drones son cuadricópteros. Si has llegado aquí porque viste «quadcopter» en una caja y no sabías si era otra cosa distinta de un dron: no lo es. Es el nombre correcto del dron que estabas mirando.

Una advertencia sobre el vocabulario comercial: la palabra «cuadricóptero» aparece mucho en las fichas de los drones de juguete y bastante poco en las de las marcas serias, que prefieren «dron». No es que unos sean cuadricópteros y otros no; es puro posicionamiento de tienda.

Los de vuelo inmersivoDJI

Cuadricópteros con cámara

Es lo que busca casi todo el mundo, y donde más fácil es tirar el dinero. Tres cosas a mirar, en este orden:

• Cómo se estabiliza la imagen. Manda sobre la resolución, sin discusión. Un 4K sin estabilizar es un vídeo mareante que no vas a enseñar a nadie; un 1080p con gimbal de tres ejes es un vídeo que parece de cine. Si solo puedes mirar una columna, mira «Estabilización».
• La resolución real. Por debajo de los 100 € el «4K» suele ser un sensor de 1080p o menos con la imagen ampliada por software. No es una estafa exactamente, pero el detalle no está ahí. A partir de ahí, lo que marca la diferencia es el tamaño del sensor, no los píxeles.
• Si la cámara está en el eje o cuelga del chasis. En los baratos la cámara va atornillada al cuerpo y se inclina a mano antes de despegar: lo que grabas es lo que se incline el dron al avanzar. Los buenos la cuelgan de un gimbal que la mantiene horizontal pase lo que pase.

Y una consecuencia que casi nadie cuenta en la tienda: llevar cámara cambia tus obligaciones legales. Un dron con cámara te obliga a registrarte como operador aunque pese menos de 250 gramos, porque puede captar datos personales. Está explicado más abajo.

Cámara 4KGimbal de 3 ejesSin cámara

Para principiantes y para niños

No son lo mismo, aunque las fichas de Amazon los mezclen sin parar.

Para un niño lo que importa es que el dron sobreviva a los choques y que no haga daño. Busca protectores de hélice que cubran el círculo entero, poco peso —por debajo de 100 gramos un golpe es un susto y no una herida—, y funciones de una tecla: despegar, aterrizar y volver. Las acrobacias y las luces de colores venden mucho y se agotan en dos tardes; lo que hace que un niño siga volando un mes después es que el aparato se quede quieto cuando suelta el mando.

Para un adulto que empieza el criterio es distinto: lo que quieres es no perder el dron el primer día. Ahí lo que cuenta es el mantenimiento de altura, el flujo óptico y, si el presupuesto llega, el GPS con retorno automático. Un dron de 40 € sin GPS en un parque con brisa es un dron que acaba en un tejado.

Dos consejos que ahorran disgustos:

• Compra baterías de más desde el principio. Volar diez minutos y esperar una hora a que cargue mata la afición. Los packs con dos o tres baterías salen mucho más baratos que comprarlas sueltas después.
• El primer dron no es el bueno. Da igual lo que leas: el primero se choca. Que sea barato, y que las piezas de repuesto existan y se encuentren.

Para niñosPrincipiantes con GPSMenos de 50 €

Cuadricópteros de menos de 250 g y qué dice la normativa

Esta es la parte que no viene en ninguna ficha de Amazon y la que más dinero y disgustos ahorra. Que tantos drones pesen 249 gramos no es casualidad ni ingeniería: es que en 250 g está la frontera que traza el reglamento europeo, y los fabricantes se quedan un gramo por debajo a propósito.

Registrarse como operador. El registro se hace una vez, en la sede electrónica de AESA, es gratuito y te da un número que tienes que pegar en el dron. Hace falta si:

• el dron pesa 250 g o más, lleve cámara o no; o
• pesa menos de 250 g pero lleva cámara o cualquier sensor capaz de captar datos personales.

Ahí está el detalle que casi todo el mundo pasa por alto: un dron de 249 g con cámara también obliga a registrarse. Lo que exime de verdad es pesar menos de 250 g y no llevar cámara, o que el aparato sea un juguete certificado como tal según la directiva europea de seguridad de los juguetes, que es el caso de buena parte de los drones infantiles.

El carné de piloto es otra cosa. Registrarse como operador no es lo mismo que tener el certificado de piloto. Para la categoría abierta se hace un curso en línea gratuito, el A1/A3, con un examen tipo test. Para los drones de clase C0 —los de menos de 250 g— no hace falta.

Lo que se aplica siempre, pese lo que pese:

• 120 metros de altura máxima sobre el terreno.
• Siempre a la vista (lo que la norma llama VLOS). Sin prismáticos y sin pantallas: a la vista, tus ojos y el dron.
• Ni sobre multitudes, ni cerca de aeropuertos, ni en espacio aéreo restringido. Antes de volar en un sitio nuevo, comprueba el mapa oficial de zonas geográficas de AESA: hay muchas más restricciones de las que uno imagina, y un parque en medio de una ciudad suele estarlo.
• Nada de grabar a gente identificable sin su permiso. La cámara que te obliga a registrarte es la misma que te mete en el terreno de la protección de datos.

Sobre el seguro: para vuelos recreativos en subcategorías A1 y A3 con drones de menos de 20 kg no se exige seguro obligatorio de responsabilidad civil, pero sí en A2 y en la categoría específica. Contratar uno cuesta poco y cubre exactamente lo que puede pasar: que el dron caiga sobre algo que no es tuyo.

Esta página compara productos y resume la norma en lenguaje llano; no es asesoramiento legal. La normativa cambia y hay matices por comunidad autónoma y por zona. Antes de volar en serio, la referencia buena es la sede electrónica de AESA.

Menos de 250 gMenos de 250 g y sin cámara

Cuántos minutos de vuelo necesitas de verdad

La cifra de la caja casi nunca es la que vas a volar. Hay dos trampas y conviene conocer las dos.

La primera: la suma. Cuando ves «90 minutos de vuelo» en un dron de 60 €, lo que hay dentro son tres baterías de treinta. No vuelas noventa minutos: vuelas treinta, aterrizas, cambias la batería y vuelves a subir. Y ojo, porque a veces ni eso: son tres de veinte y el número es directamente optimista.

La segunda: el laboratorio. El dato del fabricante se mide con el dron quieto, sin viento y a temperatura ambiente. En la calle, con brisa, acelerando y frenando, se va entre un 20 y un 30 %. Y en invierno más: el frío se come la batería de litio sin piedad.

Traducido a lo que importa:

• De 5 a 10 minutos por batería. Drones de juguete e interiores. Para un niño está bien: la atención no da para más.
• De 12 a 20 minutos. La gama media. Da para dar una vuelta y grabar un plano, pero irás con la mosca detrás de la oreja.
• De 25 a 35 minutos. Los buenos. Es el rango donde dejas de pensar en la batería y empiezas a pensar en la toma.

La regla práctica: lo que de verdad alarga una tarde de vuelo no son los minutos de la ficha, son las baterías de la caja. Dos drones con la misma autonomía por batería pero uno con tres y otro con una no se parecen en nada. Mira siempre cuántas trae el pack, y si la batería se puede comprar suelta dentro de dos años o el fabricante la habrá descatalogado.

25 minutos o más15 minutos o más

Marcas del sector: DJI, Hubsan, Potensic, 4DRC y Syma

El mercado está bastante ordenado por precio, y cada marca ocupa su franja sin demasiada ambigüedad:

• DJI. Domina el sector y lo hace con distancia: gimbal de tres ejes, transmisión de vídeo propia, detección de obstáculos y una app que funciona. La gama Mini está diseñada entera alrededor de los 249 gramos. Es cara, y es la que compra quien quiere el vídeo y no quiere pensar.
• Potensic. La alternativa razonable por debajo de DJI. Sus ATOM juegan también la carta del sub-250 g con GPS, y por bastante menos dinero.
• Hubsan. Veterana, con un pie en el mundo del aficionado y otro en el del juguete. Sus Zino fueron durante años la opción con gimbal barata.
• Holy Stone y DEERC. El grueso de lo que se vende en Amazon entre 50 y 200 €. Drones correctos para aprender, con GPS a partir de cierto modelo y con un catálogo de repuestos que existe de verdad.
• 4DRC y Syma. La entrada. Drones de 30 a 80 €, sin GPS o con uno muy básico, pensados para aprender a volar y para que el choque no duela. Syma lleva veinte años haciendo esto y sus piezas de repuesto se encuentran en cualquier sitio.
• BetaFPV, iFlight y GEPRC. Otro mundo: el FPV de carreras y de freestyle, con gafas y emisora aparte. No se compra como primer dron.

Un apunte que vale más que la marca: en los drones baratos las piezas de repuesto valen tanto como el aparato. Antes de comprar una referencia poco conocida, comprueba que puedes conseguir hélices y una batería suelta. Es la diferencia entre un dron que dura dos años y uno que dura hasta el primer choque.

DJIPotensicHubsanSyma